Kościec występuje zarówno w filogenezie, jak i w ontogenezie najpierw w formie błoniastej (mezenchymatycznej); wyższe stadium rozwojowe stanowi forma chrzestna, zaś z jednej bądź z drugiej powstaje ostateczna forma – kostna. Z podłoża błoniastego, z którego powstaje każda kość, pozostaje tylko cienka błona otaczająca ja, okostna lub ochrzęstna , a także torebka stawowa. Jama szpikowa kości wysłana jest wyściółką jam szpikowych . Czynność kości polega bądź na ochronie narzadów głębiej leżących, bądź tez stanowią one bierny narząd ruchu.
