Kościec goleni albo podudzia składa się z dwóch kości, piszczeli i strzałki, ograniczających przestrzeń międzykostna goleni
Piszczel jest położona przyśrodkowo w stosunku do strzałki. Jej trzon ma trzy brzegi, przedni, przyśrodkowy i boczny, czyli międzykostny. Do tego ostatniego przyczepia się błona międzykostna goleni). Z trzech powierzchni, przyśrodkowej, bocznej i tylnej, tylna posiada w górnej części skośnie przebiegająca kresa mięśnia płaszczkowatego).